연구와 방법 · 논문

HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding

대규모 다중 에이전트 경로 탐색용 휴리스틱 기반 정책입니다.

Tang, H., Berto, F., Hua, C., AHN, K., and Park, J. ·

HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding 논문과 함께 실린 원본 연구 그림.
기존 오믈렛 연구 목록에 실린 그림입니다.

연구 초점

대규모 다중 에이전트 경로 탐색용 휴리스틱 기반 정책입니다.

게재 정보

AAMAS 2024

Tang, H., Berto, F., Hua, C., AHN, K., and Park, J.

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